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zqa型减速机是在zq型减速机的基础上改进设计的,在外形、轴端和安装尺寸不变的情况下,改变齿轮齿轴材质,齿轮轴为42crmo,大齿轮为zg35crmo,调质硬度齿轮轴为291~323hb,大齿轮为255~286hb。